Gegründet von dem Stauferkaiser Friedrich I. Barbarossa 1170 passt sich der mächtige Ring aus Buckelquader-Mauerwerk an den Lauf der Kinzig an und umschließt die Bauwerke der Kaiserpfalz. Die Eingangshalle öffnet sich mit zwei weiten Bögen zum Innenhof hin, der zum dreistöckigen Palas führt. Ein massiger Torturm steht über der Torhalle, trutzig-wehrhafte Buckelquader und offene Arkaden von höchster Feinheit und architektonischer wie künstlerischer Kunstfertigkeit wechseln sich ab. Ein eindrucksvolles Beispiel einer romanischen Wasserburg. Ein anregender (Zwischen-) Stopp auf dem Weg zum Schloss Steinau an der Straße.