| Vermutlich schon im
frühen Mittelalter wurde der steile |
| Basaltkegel über der Eder
befestigt.
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| Aber erst 1060 erfolgte mit den Grafen
v. Velisberc eine |
| urkundliche Erwähnung. |
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| Seit 1247 war die
Felsburg hessisch und wurde als |
| Amtssitz mit Burgmannen
aus dem niederen Adel besetzt. |
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| Die im 14. Jh. mehrfach
verstärkte Burg wurde im |
| 30-jährigen Krieg und im
7-jährigen Krieg zerstört. |
| Der 1333 erhöhte
Bergfried, ein typischer Butterfassturm, |
| und die weitgehend
erhaltenen Umfassungs- sowie |
| Zwingermauern mit
Flankierungstürmen zeugen von der |
| einst mächtigen Anlage.
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| Am Zugang befindet sich
ein Turm mit Gusslochreihe |
| (Maschikuli) und Neidkopf. |